Urus porodica sada će imati dva člana: model Urus Performante i potpuno novi Urus S. Novi Urus S zameniće standardni model a pokreće ga 4.0-litarski twin-turbo V8 motor koji isporučuje 656 ks i 849 Nm obrtnog momenta. To u prevodu znači ubrzanje od 0-100 km/h za 3,5 sekundi uz maksimalnu brzinu od 304 km/h. Tu je i prilagodljivo vazdušno vešanje koje pruža balans između sportskog upravljanja i udobnosti, a možete birati između šest režima sa kojima prilagođavate automobil uslovima vožnje po putu i van njega.
Što se tiče spoljašnjih izmena, Urus S ima novi prednji branik sa standardnom čeličnom zaštitnom pločom podvozja u mat-crnoj boji, novi dizajn auspuha sa dve izduvne cevi od brušenog čelika, nove opcije felni od 21, 22 i 23 inča sa različitim završnim obradama kao i niz dvobojnih ukrasnih elemenata u kabini u različitim kombinacijama boja. Urus S takođe koristi najsavremenije tehnologije kao što je Remote Park funkcija kojoj se može pristupiti preko Lamborghini Unica aplikacije, a virtuelni ključ se može koristiti sa smartfonom ili pametnim satom.